三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-06
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開(kāi)模信號(hào),然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問(wèn)題,然后開(kāi)注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開(kāi)模完信號(hào),沒(méi)有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)!
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 617(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-05
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開(kāi)模到位后回輸出開(kāi)模終信號(hào)給機(jī)器人,機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后,需要給注塑機(jī)禁止模動(dòng)信號(hào),這時(shí)注塑機(jī)是不能開(kāi)合模的,流程如下:注塑機(jī)開(kāi)模---機(jī)器人禁止模動(dòng)---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動(dòng)和再循環(huán)信號(hào),F(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會(huì)有開(kāi)模終信號(hào)
13771165220
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機(jī)給出開(kāi)模到位且停止中信號(hào)。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11803 個(gè)
工控威望: 19197 點(diǎn)
下載積分: 14025 分
在線時(shí)間: 2769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個(gè)
工控威望: 8893 點(diǎn)
下載積分: 15827 分
在線時(shí)間: 944(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-08
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說(shuō)的對(duì),要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào),由設(shè)備給機(jī)器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào),由機(jī)器人發(fā)出,防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后,進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作;
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi),沒(méi)密碼
pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-06
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

露脸人妻与老外3p视频| 大鸡巴操逼网址| 黑人巨茎大战俄罗斯美女| 亚洲日本性大片男人天堂| 亚洲国产视频一区二区在线 | 仙踪林AV导航| 大鸡巴插入骚逼操逼视频| 叉女人免费网站| 欧美成A片免费观看久久| 欧美伊人色综合久久天天| 抽插肏屄小电影| 日本精品九九久久精品一本| 久久久久久免费观看视频| 无码之国产精品网址蜜芽| 九九在线视频| 清纯校花被C得欲仙欲死| 一区二区三区精品区日韩| 免费摸男生的ww的视频| 操逼操爽的视频| 亚洲国产综合日韩av在线| 青青草成人影院| 草草影院三级片| 精品久久久久乱色熟女影视 | 丝袜高跟鞋ol中文字幕| 美女少妇裸体AA级AA| 色婷婷视频一区二区三区| 无打码高清视频在线观看| 亚洲国产女人精品999| 成年人黄色大片在线观看| 在线播放免费播放AV片| 天堂在/线资源中文在线| 大鸡巴操老太太肥逼视频| 成年无码AⅤ片在线观看| 日产日韩亚洲欧美综合在线| 日本夜夜夜夜夜爽爽爽爽| 日逼啊啊啊动漫| √最新版天堂资源网在线| 国产浮力影院,草草影院| 美女被操冒白浆三级视频| 中东女人操逼网| 俺来也在线视频免费观看|