三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-05-26
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內(nèi)!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-26
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人,機器人進入注塑機內(nèi)部后,需要給注塑機禁止模動信號,這時注塑機是不能開合模的,流程如下:注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號,F(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11778 個
工控威望: 19172 點
下載積分: 13965 分
在線時間: 2766(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-26
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15495 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-27
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設兩條件:
1.設備允許機器人進入信號,由設備給機器人;
2.禁止設備關模信號,由機器人發(fā)出,防止機器人進入設備后,進行關模動作;
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-05-26
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

青青青免费国产在线91| 属猪人的幸运色是什么色| 日本夫妻6p一区二区三区| 美女的粉嫩小泬洗动态图| 久久就热精品9中文字幕| 亚州中文字幕乱码中文字幕 | 大几把干小姑娘在线观看| 老汉肏女小视频| 富婆被大黑屌操的嗷嗷叫| 少妇天天干天天爽天天要| 香蕉人妻av久久久久天天| 黄色三级av大全免费看| 国产高清在线观看AV片| 久久精品国产亚洲av品善| 国产一区二区三区理论片| 嗯嗯嗯大鸡吧用力插视频| 国产激情久久久久影院老熟女免费| 大奶美女姐姐给男人吃奶| 欧美丰满性久久久久久久| 国产精品欧美三级在线观看| 美女的逼逼下载视频大全| 一级美女干牛鸡巴干外水| 西欧大鸡巴操女人视频?| 美女免费黄色操逼小网站| 办公室激情娇喘嗯啊np| 一区二区三区国产精华液| 内射人妻少妇无码一本一道 | 啊啊啊啊我的逼好爽视频| 四房播播开心五月天黄色| 美女操小穴网站| 舔阴日本人视频| 国产免费av片在线无码免费看 | 韩国三级理论在线电影a| 免费无码AV片| 丰满人妻熟妇乱又仑精品| 男女久久久久久久久久久| 亚洲精品va午夜中文字幕| 97最新超视频在线一区| 三上悠亚在线| 国产精品一级无码a视频| 成人久久久久久蜜桃免费|