三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

青島ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障維修原理：焊接機(jī)器人顯示04報(bào)警信息表上機(jī)器人出現(xiàn)焊接異常報(bào)警，機(jī)器人焊接控制器發(fā)出焊槍閉合及焊接開(kāi)始信號(hào)，在焊接完成后將焊接完成信號(hào)返回給機(jī)器人，但機(jī)器人接收不到焊接完成的信號(hào)時(shí)就會(huì)發(fā)出04故障報(bào)警代碼。
青島ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障維修原因：通常造成此種故障的因素有：①焊槍沒(méi)有閉合，沒(méi)有完成焊接過(guò)程；②電極頭太短，沒(méi)有完成全部的焊接過(guò)程；③焊接部件表面存在污垢影響了焊接過(guò)程；④焊接電纜斷裂，沒(méi)有接收到焊接信號(hào)。
青島ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障維修措施：①當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)焊接異常報(bào)警時(shí)就要對(duì)焊槍進(jìn)行檢測(cè)閉合狀態(tài)；②檢查更換機(jī)器人焊槍的電極頭；③清理需要焊接部件的表面污垢；④檢測(cè)焊接機(jī)器人與焊接機(jī)頭的連接電纜是否出現(xiàn)斷裂。