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青島ABB機(jī)器人間歇性錯(cuò)誤故障維修描述：主要ABB機(jī)器人在工作進(jìn)行操作時(shí)，機(jī)器人偶爾出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障，查看機(jī)器人故障日志發(fā)現(xiàn)并不像是實(shí)際的系統(tǒng)故障。此類(lèi)故障會(huì)影響到機(jī)器人的緊急停止或啟用鏈，錯(cuò)誤及故障都是隨機(jī)發(fā)生的，故障原因可能很難查明。
青島ABB機(jī)器人間歇性錯(cuò)誤故障維修原因：通常出現(xiàn)此類(lèi)錯(cuò)誤或故障可能會(huì)在機(jī)器人系統(tǒng)的任何地方發(fā)生，主要的可能性原因有：①外部存在干擾；②內(nèi)部的伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)存在相互干擾；③機(jī)器人的連接松散或者與控制器的接頭接觸不良；④機(jī)器人所在的工作環(huán)境有很大的溫度變化或者溫度過(guò)高。
青島ABB機(jī)器人間歇性錯(cuò)誤故障維修步驟：第一檢查機(jī)器人的所有電纜連接穩(wěn)固情況（重點(diǎn)檢查緊急停止及啟動(dòng)鏈中的電纜連接穩(wěn)固情況）；第二查看機(jī)器人控制器上有無(wú)關(guān)于故障報(bào)警的LED信號(hào)發(fā)出，以明確故障線索；第三查看故障日志中是否有一些規(guī)律相的特定錯(cuò)誤出現(xiàn)；第四確定出現(xiàn)故障時(shí)機(jī)器人的行為方式；第五定期檢查機(jī)器人工作環(huán)境條件是否出現(xiàn)變化（如電磁干擾或者環(huán)境溫度）。