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林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數(shù)值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2019-01-30 20:41

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理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

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yy191012

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2樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:05

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機器人有輸出信號，查一下手冊

交流學習

yy191012

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3樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:06

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要看手冊，你用什么機器人

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林木子胥

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4樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:03

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引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的 :
要看手冊，你用什么機器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

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5樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:58

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沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手，機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

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小滿和老鳥

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6樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:38

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引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手，機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個！

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海你好咸

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7樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:58

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5樓講的對

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:52

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如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂如果是固定的點流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機械臂也有一個CPU在工作

林木子胥

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9樓發(fā)表于: 2019-01-31 16:26

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沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進制轉(zhuǎn)換十進制

最靚的仔

guangyu85

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10樓發(fā)表于: 2020-06-27 22:49

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樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源

ljb6688

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11樓發(fā)表于: 2020-06-28 08:37

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支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了

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