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大家好，歐姆龍NX1P2控制松下伺服回原點，正常碰到近點取Z相信號刻印完成回原點，但是如果需要碰到極限反轉(zhuǎn)驅(qū)動器就會出現(xiàn)Err27.4報警。請懂兄弟幫忙解答

回原點設(shè)定

回原點速度設(shè)定

問題解決？這樣的應(yīng)用還有別的問題？我也想這樣用。

這有可能以下情況：1 此功能有效(3722h bit5=1)時，即使接收異常的指令位置的情況下也進(jìn)行指令的分配， 抑制Err27.4的發(fā)生。
                                    2  初版軟件版本（Ver1.01）太低
                                    3 回原點 來自上位裝置的目標(biāo)位置(607Ah(Target position) + 60B0h(Position offset))的變化量超過
                                          指令限制值（Err27.4發(fā)生的閾值）

                                  

多謝回復(fù)，問題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問題。PLC設(shè)置回原點加減速無法傳送到伺服驅(qū)動器上。需要在驅(qū)動器里面的對象編輯器修改加減速值。

引用

引用第5樓yuxiang1027于2019-03-21 19:18發(fā)表的 Re:歐姆龍NX1P2  ethercat總線控制伺服回原點無法反轉(zhuǎn) :
多謝回復(fù)，問題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問題。PLC設(shè)置回原點加減速無法傳送到伺服驅(qū)動器上。需要在驅(qū)動器里面的對象編輯器修改加減速值。

你好，我也在做這樣一個項目，這個設(shè)置可以截圖分享一下嗎？

朋友可以分享一下嗎

引用

引用第5樓yuxiang1027于2019-03-21 19:18發(fā)表的 Re:歐姆龍NX1P2  ethercat總線控制伺服回原點無法反轉(zhuǎn) :
多謝回復(fù)，問題已經(jīng)解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問題。PLC設(shè)置回原點加減速無法傳送到伺服驅(qū)動器上。需要在驅(qū)動器里面的對象編輯器修改加減速值。