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最近做的一個東西，用到變址寄存器，沒用過OMRON 的變址寄存器，請教高手，如把D500變址為D514

你的條件不足只能用傳送指令。

謝謝版主，具體是這樣的，按鍵A上升沿把伺服走過的脈沖數(shù)MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再準備存新值，類推，這樣把手動走過的值都記錄下來，運行后走D500，D514，D528。。。機械手就可以走一段連續(xù)的路徑

就是每次，按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500的地址加14

感謝版主，又學了一招。

這樣能滿足樓主需要嗎?

6樓的大哥程序能實現(xiàn)，我是手動走一步，記錄當前脈沖存如D300，記錄一次，再走，再記錄，記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中，現(xiàn)在有什么好的方法，一次次調(diào)用表格中的脈沖，實現(xiàn)機器人的連續(xù)動作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等

我的程序是將脈沖記錄在D500里面，再走在記錄就是在D514，D528......
至于調(diào)用，機器人動作的連續(xù)性是要靠程序控制的，走完一個位置把下個位置傳進去哇。

還要實驗下

不是不用單軸的運動控制器干嘛��？想不明白，，你做的的東西我3年前就做過我都是4軸的開始PLC加定位模塊，后來效果不好久改用運動控制器了，。。。。。。。。。。定位會不準確的，，如果要求不高就算了，，，