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流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說!
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-27 23:25
前幾天做了一臺(tái)設(shè)備,用的是QD75M1的定位模塊 放大器是MR-J2-70B的.本來是用順空程序?qū)⑺欧䥇?shù)寫進(jìn)去的,包括絕對(duì)值系統(tǒng)設(shè)置,旋轉(zhuǎn)方向等參數(shù).但實(shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)計(jì)不一樣,一直記不住原點(diǎn).監(jiān)測(cè)伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn),參數(shù)沒有真正的寫進(jìn)去.最后的解決方法是先用QD75的專用軟件寫伺服參數(shù),再單獨(dú)用伺服參數(shù)寫參數(shù)才可以,兩者缺一不可.
現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)調(diào)試基本結(jié)束,但是對(duì)于此問題依然不知道原因,各位大俠有沒有過類似經(jīng)歷,請(qǐng)大家說下自己的看法.
之前懷疑過是放大器電池的問題,量下來應(yīng)該沒什么問題.
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-28 11:13
先恭喜一下!
二臺(tái)相同的設(shè)備可交換一下主要單元,看有沒有改觀。
現(xiàn)在回想起來,頭號(hào)嫌疑就是那個(gè)MR-J2HBUS□M-A電纜!

忘了問SSCNET線纜多長(zhǎng)?用了終端MR-A-TM嗎?
[ 此帖被daizhi在2009-08-28 14:02重新編輯 ]
流灑
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-28 12:26
恩 編碼器電纜也有可能有問題 謝謝你 呵呵

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