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三菱公司的FX系列PLC是比較具有代表性的微型PLC，除具有基本的指令表編程以外，還可以采用梯形圖編程及對應(yīng)機(jī)械動作流程進(jìn)行順序設(shè)計(jì)的SFC(Sequential Function Chart)順序功能圖編程，而且這些程序可以相互轉(zhuǎn)換。在FX系列PLC中設(shè)置了高速計(jì)數(shù)器擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。
FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)可以參考圖1-4中帶擴(kuò)展模塊的PLC，圖中表示出主機(jī)如何擴(kuò)展，通信接口位置等。
圖1-8為FX2N-64MR的主機(jī)外形圖。其面板部件如圖中注釋。詳細(xì)I/O端子編號見圖1-9。采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4個點(diǎn)公用一個COM端，右邊多輸出點(diǎn)公用一個COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對較少。對于晶體管輸出其公用端子更多，圖1-10為FX2N-16MT的輸出端子。