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yangjunhua
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樓主  發(fā)表于: 2007-08-17 09:35
請(qǐng)高手多多指點(diǎn)!急用!
konev
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1樓  發(fā)表于: 2007-08-17 09:42
能否多提供點(diǎn)具體信息,比如什么型號(hào)的伺服,什么型號(hào)的PLC。樓主想怎么用,位置模式、速度模式還是轉(zhuǎn)矩模式?

網(wǎng)上說(shuō)不清楚可以直接打這個(gè)電話問(wèn)問(wèn):010-65188830

PS:這個(gè)是北京三菱辦事處的
yangjunhua
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2樓  發(fā)表于: 2007-08-17 09:50
PLC是FX3U-64MT/E8-A
伺服電機(jī)是 HF-KP73
通過(guò)伺服放大器MR-J3-704
yangjunhua
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3樓  發(fā)表于: 2007-08-17 09:53
應(yīng)該是位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率
來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有
些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模
式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
konev
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4樓  發(fā)表于: 2007-08-17 10:14
FX3U帶內(nèi)置的定位功能,樓主伺服應(yīng)該是MR-J3-70A。
手冊(cè)應(yīng)該有接線圖,接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開(kāi)路輸出,從PLC Y0~Y2中選一個(gè)做脈沖輸出信號(hào),Y4~Y7選一個(gè)做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點(diǎn)回歸方式的話,另外還要接一個(gè)清零信號(hào)(Y4~Y7),原點(diǎn)回歸的時(shí)候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(hào)(原點(diǎn)回歸的近點(diǎn)狗),伺服的零信號(hào)。
剩下的線SON可以接PLC也可接外部開(kāi)關(guān),EMG、LSP、LSR必須接,PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊(cè)和FX3U用戶(hù)手冊(cè)定位控制篇。
konev
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5樓  發(fā)表于: 2007-08-17 10:20
PS:樓主FXPLC后面那個(gè)E8-A是什么意思?樣本上找不到這東西啊
xiugu
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6樓  發(fā)表于: 2007-08-17 13:00
應(yīng)該是ES-A    ,如果用絕對(duì)定位的話,還需要一個(gè)MR-J3BAT ,J3 手冊(cè)上都有接線方法的。
yangjunhua
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7樓  發(fā)表于: 2007-08-17 15:24
謝謝大家,我寫(xiě)錯(cuò)型號(hào)了,PLC是FX3U-64MT/Es-A
伺服電機(jī)是 HF-KP73
通過(guò)伺服放大器MR-J3-70s
konev
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8樓  發(fā)表于: 2007-08-17 16:59
如果ABS定位的話,接線還要多兩根ABS位置通信線。具體請(qǐng)參照J(rèn)3手冊(cè)。
s040917
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9樓  發(fā)表于: 2007-09-24 11:06
學(xué)習(xí)了
taipi-k
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10樓  發(fā)表于: 2007-12-17 19:06
  咱不懂,需加倍努力。
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xiong2006
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11樓  發(fā)表于: 2007-12-20 18:41
學(xué)習(xí)了。哈輸。
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