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請教下各位大佬，小弟用pid控制喝水的水壺?zé)�水加熱，用的是fx3u的4ad和4da和一個(gè)0到10v調(diào)壓加熱模塊，pid指令s3的參數(shù)設(shè)定用脈沖設(shè)定，還是持續(xù)接通！手動整定參數(shù)的！
設(shè)定好目標(biāo)參數(shù)，常開觸點(diǎn)接通pid指令后，例如mv輸出10000，再次接通pid指令mv輸出12000，再次加輸出一直在加！(p值i值d值都沒動)！(目標(biāo)值和設(shè)定值參數(shù)相差100左右)（比例2000），為什么會是這樣子，不得理解！參數(shù)存儲區(qū)和輸出存儲區(qū)沒有在別的地方占用

PID自整定要有經(jīng)驗(yàn)值才行，不然從0開始調(diào)試要費(fèi)太大勁了。為啥不選一個(gè)自帶PID的溫控表就好了。