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工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個壓膠設備,Z軸下降到點膠為,膠閥打開,壓膠軸開始壓膠。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致,類似于我壓膠軸壓膠時會產(chǎn)生一個扭力,當我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行,還請各位大佬提出寶貴的意見,最好有做過這方面經(jīng)驗的,小弟再這里謝過了。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 14:18
搞個伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個可以走扭力模式的直流電機也可以
luwenhua1985
我回來了
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-31 15:07
伺服速度模式,扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快
樓主留言:
下降時Z軸的,扭矩是為了控制出膠速度,你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水,沒有位移
宿遷電工
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-01 10:46
伺服加60比減速機,絲桿導程要小于5mm,完全沒問題。我在蘋果代工廠里點AB膠都是這樣辦法,根本不存在什么扭矩問題。
樓主留言:
大哥,我沒理解你的意思。你是說不用扭矩模式了?
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2022-06-01 11:32
一致性問題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調(diào)整環(huán)節(jié)
樓主留言:
沒聽明白,請展開說說謝謝
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2022-06-01 14:26
模擬量控制伺服轉矩不可以么?
樓主留言:
真誠感謝!我是用的模擬量,但是我如何做到我扭力不停改變的時候,我速度也在改變?
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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