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sxinrukawa
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-23 15:19
在下有個(gè)問題想請教于大家。希望能得到大家的一點(diǎn)指點(diǎn),不勝感激。

三菱Q系列中,在設(shè)置好參數(shù)后,PIDINIT指令只需要一次執(zhí)行初始化即可。但是現(xiàn)在要求P、I、D及MV上、下限五個(gè)參數(shù)需要在觸摸屏上設(shè)置供調(diào)節(jié)。
按手冊說明,更改參數(shù)時(shí)需要重新執(zhí)行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問題是,如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出,對CPU掃描周期、控制響應(yīng)時(shí)間有多大影響(在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步)。
共14個(gè)環(huán)路,PIDINIT參數(shù)共198個(gè)。我初步設(shè)想每隔2S觸發(fā)一次PIDINIT,這樣是否合理、是否必要?或者有什么更合理的寫法嗎?請賜教。
因?yàn)橛|摸屏畫面客戶已定制好,沒有單獨(dú)修改環(huán)路的按鈕,所以只能所有參數(shù)同時(shí)修改。

還有一個(gè)后續(xù)問題補(bǔ)充:
在一次掃描中的環(huán)路數(shù)是設(shè)置為14呢還是小一點(diǎn)的值(減少CPU執(zhí)行時(shí)間)?

我的打算是一次掃描執(zhí)行5 個(gè) ,采樣周期大概1S左右(掃描周期在10ms級或100ms級)的話,如果有多余環(huán)路需要執(zhí)行可分擔(dān)到下一掃描周期,這樣的理解對不對呢?可行否?

剛從西門子轉(zhuǎn)向三菱,不太熟悉,如果問題低級,請不要笑話我哦
謝謝大家
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-23 15:55
用SM403,END后處理
sxinrukawa
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-27 08:42
引用
引用第1樓daizhi于2011-12-23 15:55發(fā)表的  :
用SM403,END后處理


不太明白 求詳解。
END后??
wayu
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-27 10:01
修改參數(shù)無須用PIDPRMW指令,
直接在觸摸屏上修改對應(yīng)的參數(shù)值就可以了。
wayu
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-27 10:07
PID運(yùn)算中可以修改P、I、D等參數(shù)的。
iamwcq009
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-19 09:28
我也是遇到類似的問題,三菱Q系列PID調(diào)整時(shí)需要加載PIDINIT指令的!
payfsl
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6樓  發(fā)表于: 2021-10-11 17:45
有速度控制的PID例子嗎?發(fā)一個(gè)
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆

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