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我們公司設備調(diào)試時出現(xiàn)找機械原點時會報警，伺服放大器無報警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊中解決方法是再次實施原點回歸，實施多次也不行，可能偶爾會有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實施回歸就不會有報警，但這樣的方法僅限于臨時解決問題，客戶也不認可。
一樣的設備，不是每臺都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點回歸方式為 5：計數(shù)型，不需零點信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度，無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性，每次加1往上調(diào)看看。另一個是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過類似問題的大拿給個回復唄。

這個原因是因為你用的PLC運動模塊太低級了，回過一次原點后，處于機械原點，傳感器DOG為ON狀態(tài)，再次回原點會報警，我做過一個項目是QD70p的定位模塊，就是這樣的，你可以每次回原點，都向你人為推動的地方運動一秒，在執(zhí)行回原點。

定位模塊是QD77MS4，應該是比較新的模塊了。另外回原點時，我也是先離開了DOG感應位置后回的。而且別的軸在原點位置回機械原點也不會有問題。

爬行速度太快了吧，把DOG往前挪一點以增加計數(shù)方式的脈沖量，計數(shù)量太少減速時間不夠沖出去了？？  回原點之前也不用離開DOG吧，3U這種DSZR指令都不需要離開，自己會找方向，何況幾千大洋的模塊�。。�

可以改爬行速度，或者修改增益。

1樓所言正確，可先寫一段往原點反向的一段距離再回原點或在兩側(cè)極限做反向回原點，碰到極限后就強制要回原點了(往原點的方向，但如極限是跟原點的同方向，就要先寫一段讓他再過原點再找原點)，你也可以試看看是否回原點后，再按"回原點"按鈕，造成他因為已經(jīng)過原點，所以往原點方向就找不到原點，這時程序就要再修正這個問題

哈哈 這個問題我也遇到過 我這也是新設備
當時也嘗試修改增益和到位范圍 還有什么爬行
速度等等均沒有效果 最后將伺服參數(shù)響應
性增加就Ok 測試多次完美解決 我的是QD77MS16

會報警要看一下報警代碼是什么通常是參數(shù)沒設好QD75,QD77MS16,QD75MH4我都用過沒有遇到回原點要手推的。。
你最好把你目前參數(shù)先PO出來

看了你們的分析，得出機械問題，機械挖坑，電氣擦屁股