三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環(huán)形鏈條載具線,伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪帶動(dòng)的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因?yàn)槭擎湕l,所以實(shí)際每次都會(huì)有點(diǎn)偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點(diǎn)后,每次發(fā)多于理論距離的定量脈沖,然后當(dāng)接近理論位置時(shí)均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現(xiàn)在動(dòng)作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時(shí)明顯有個(gè)停頓.

      我好幾年沒編程了,當(dāng)年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-03
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-21 21:04
減速時(shí)間加大,算好脈沖量直接定位,使得正好要快減速完成的時(shí)候碰到光電,然后直接停止就不會(huì)有停頓啦
yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:13
感謝! 我發(fā)電氣工程師嘗試一下.
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
工控威望: 8205 點(diǎn)
下載積分: 4630 分
在線時(shí)間: 581(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-03
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:46
伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪+鏈條,只要不打滑,是不會(huì)有偏差的,只會(huì)有正反間隙,建議再算下脈沖是否正確,是否有按減速比算脈沖有余數(shù)的情況,做過相似的,還是蝸輪蝸桿減速機(jī),回一次原點(diǎn)跑一天都沒問題

久久99热这里有精品2| 成人啪精品视频免费网站| 扒开校花的逼使劲操AV| 国产精品成人久久久久久| 日韩av黄色片免费观看| 久久99精品免费一区二区| 极品呦女xx| 精品久久久久久无码不卡| 熟妇乱在线观看| 艹女人嫩逼出白浆的视频| 欧美制服丝袜一区二区三区| 欧美老熟妇巨大猛烈18| 女人跟禽兽操逼的黄片儿| 欧美一区日韩二区国产综合| 麻豆精品国产片在线观看| 日本疯狂抽插小骚穴视频| 久久红综合久久亚洲网色| 日本美女的逼逼| 美女美裸体操逼黄片爱看| 人妻有码系列中文字幕专区| 亚洲av超碰爽死狠狠热| 大鸡巴插入免费看片软件| 舔下面喷水视频| 无码视频在线观看214| 男生露出鸡鸡操女生小洞| h0930人妻熟女合集| 欧美操逼视频| 你懂的在线视频观看网站| 日韩有码中文字幕日韩精品 | 就要艹日日夜夜躁天天爽| 日本欧美国产精品一区二区| 我把黑丝jk操的直喷水| 国产欧美三级久久久一区| 久久久精品人妻免费网站| 伊人伊成久久综合波野多| 黄色抠逼吃鸡巴操逼视频| 直播间用什么颜色的灯光| 美女网站视频免美女久久| 扣大逼操老逼日小逼视频| gogo超大胆美女精品| 亚洲A人片在线观看网址|