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原設(shè)備擴(kuò)展一個(gè)伺服，原PLC為CP1H，沒有輸出點(diǎn)，所以準(zhǔn)備用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說(shuō)明，控制模式要單獨(dú)切換，而我伺服需要用到回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)和多個(gè)定位點(diǎn)動(dòng)作，
所以想問一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點(diǎn)就要用原點(diǎn)復(fù)位模式，點(diǎn)動(dòng)就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上圖又顯示無(wú)法從原點(diǎn)復(fù)位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著這個(gè)伺服我用不了？譬如我先原點(diǎn)復(fù)位，然后定位運(yùn)行

同問，請(qǐng)大神指點(diǎn)一下，請(qǐng)問樓主是怎么樣解決的呢 ？

定位指的是脈沖，這種模式只能走點(diǎn)位表或者程序方式定位

MODBUS  RTU 的方式不是這樣控制的，MODBUS控制時(shí)，只能使用內(nèi)部模式，點(diǎn)位表和程序方式，你可以直接用三菱的伺服軟件寫數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)MODBUS的方式來(lái)通訊寫數(shù)據(jù)。。。