三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

有運(yùn)行距離怎么計算脈沖數(shù)

說的太空洞

最簡單的理解就是：
                            脈沖數(shù)=移動的距離/每脈沖移動距離

你並沒有列出你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

一班來說用譯碼器的話
假設(shè)你一個一轉(zhuǎn)360 PLS/R 的譯碼器
上面裝個周長20CM的輪子
那麼你透過高速計數(shù)模組或是高速輸入點(diǎn)取得脈沖量
每360 PLS代表20CM，1PLS約0.5556mm

當(dāng)然還有其他方式計算距離但是要看你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

問下你們機(jī)構(gòu)，他選的絲桿轉(zhuǎn)一圈是多長距離，然后你自己看下伺服電機(jī)電子齒輪比，轉(zhuǎn)一圈是多少脈沖，就能算出來1mm對應(yīng)多少個脈沖。