三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數(shù)據(jù)讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉(zhuǎn)了,DABS指令已經(jīng)在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

久欠精品国产77777| 国产精品大屁股白浆aa| 亚洲а√天堂网官网在线| 无码专区一va亚洲v专| 国产麻豆国精精品久久毛片| 亚洲精品中文字幕码专区| A天堂大屁屁老太太肥逼| 亚卅AV午夜网| 欧美一厂区二厂区三厂区| 激情综合网激情五月婷婷 | 操得她骚叫连连| 萝双腿之间乳白液体视频| 大鸡巴插逼视频下载免费| 国产日本精品视频在线观看| 91av 视频在线观看| 青娱乐二区国产| 成人黄色免费网站在线观看| 日黑女人肥婆视频免费看| 女教师中文字幕久久一区| 性感美女吃鸡巴在床上操| 亚洲精品色哟哟一区二区| 亚洲第无码av无码专区| 免费全黄的操逼视频男性| 电影在线一区二区免费精品 | 国产女人高潮流白浆网站| 免费插逼小电影| 在线看欧美国产| 含羞草传媒每天免费三次| 无码成a∧人片在线播放| 中文字幕av片| 青青草国产一区二区精品| h视频在线一区二区三区| 成年人视频网址在线观看| 互换人妻ⅩXXBBBB| 国产三级视频免费在线观看| 肏大肥骚屄视频| 动漫精品无码H在线观看| 高潮国产白浆抽搐的视频| 国产自美女在线精品尤物| 您可以找到亚洲色图欧美| 亚洲综合在线777米奇|