三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2027 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-30
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應(yīng)器。
我要使這個軸根據(jù)設(shè)定的圈數(shù)來轉(zhuǎn)。
我的思路:更具圈數(shù)來算脈沖數(shù),然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉(zhuǎn)幾圈后會有誤差。
能不能根據(jù)原點感應(yīng)器來計算圈數(shù),到達設(shè)定圈數(shù)后停止,但是這樣的話,電機達到圈數(shù)會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應(yīng)的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數(shù),
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4727 個
工控威望: 8136 點
下載積分: 17576 分
在線時間: 3285(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2027 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-30
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應(yīng)的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數(shù),
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設(shè)置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2027 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-30
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發(fā)表的  :
沒問題啊。只要細分設(shè)置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環(huán)步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現(xiàn)干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環(huán),做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經(jīng)有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產(chǎn)品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2027 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-30
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環(huán)步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現(xiàn)干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環(huán),做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經(jīng)有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產(chǎn)品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

日本精品久久久久久久蜜桃| 大鸡巴乱伦肏老熟女视频| 不要艹逼了视频| 小雪早被伴郎摸湿出水了| 国产一区二区三区香蕉av| 精品国产亚洲午夜精品av| 男子用鸡巴操女子逼视频| 草翻你的小逼逼| 国产一级久久久久久大片| 99r精品免费视频观看| 综合版美女操逼| 清纯校花被C得欲仙欲死| 人人澡人人妻人人少妇软件| 日本一区不卡高清在线观看| 国产精品久久久久久无遮挡| 欧美日韩一区二区三区va| 国产成人亚洲精品无码H| 按摩玩弄人妻 中文字幕| 大鸡吧日骚女人| 日本色老熟妇欧美色老熟女| 国语自产精品视频在免费| 欧美日韩亚洲中文字幕二区| 久久久中文字幕森泽佳奈| 嗯啊好痛好大轻点操视频| 五月丁香欧洲站| 日韩欧美中文日韩欧美色| 欧美大鸡巴操大屄直播间| 很黄很污很骚操逼的视频| 中文字幕色视频| 免费观看一区二区av蜜桃| 阴茎大头插少妇蜜穴视频| 日韩在线电影中文字幕ai| 嗯太粗太大太撑死了视频| 鸡巴爆操小骚逼免费视频| 蜜桃av一区二区三区电影| 99久久久成人国产精品| 大咪咪女人日批| 中文人妻av久久人妻18| 亚洲成人片在线观看精品| 日韩不卡一区二区在线观看| 伊人网伊人网伊人网伊人|