三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

13771165220
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-19 15:55
機(jī)器人給設(shè)備上下料,自動(dòng)運(yùn)行時(shí)一般是再現(xiàn)模式還是遠(yuǎn)程模式。

如果工作中,異常出現(xiàn)。需要拔除安全鎖銷,那樣機(jī)器人的伺服電源就切除了。人工恢復(fù)異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動(dòng)機(jī)器人。
還是直接在PLC做好動(dòng)作,例如直接按啟動(dòng)按鈕,此啟動(dòng)分兩步,第一步給機(jī)器人上使能,然后檢測(cè)到機(jī)器人準(zhǔn)備就緒,在執(zhí)行機(jī)器人啟動(dòng)。
第一次用,忘各路大神指點(diǎn)一二。
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 2979 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-06-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-19 16:45
參照使用的機(jī)器人說(shuō)明書(shū),一般不要拔掉示教器,直接示教器在線使用。
如果不用示教器,要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機(jī)器人為例,根據(jù)屬性把線接到對(duì)應(yīng)的安全接口,然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開(kāi)關(guān)斷掉,ABB立即停止運(yùn)動(dòng)并伺服斷電(一般機(jī)器人都有好幾種緊急停止類型),同時(shí)緊急停止燈亮。
重新閉合安全開(kāi)關(guān),再按控制柜上的白色上電按鈕,ABB恢復(fù)上電,緊急停止燈亮,再按運(yùn)行按鈕。機(jī)器人運(yùn)行(是否重新運(yùn)行可以配置)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(13771165220)
  • 長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487(微信同號(hào))

    波多野结衣免费观看入口| 亚洲第一中文国产av蜜臀| 91福利免费体验区试看| 欧美一卡二卡三卡四卡视| 99精品久久久久久久三级| 亚洲国产精品中文字幕自拍| 老熟女乱色一区二区三区| 国产综合第一页在线视频| 美女和男人操逼视频网站| 鸡巴操小穴视频软件下载| 他吧那个插视频网站美国| 黄色网大黑屌暴插一线天| 国产精品一区二区三区91| 99精品在线视频观看免费| 欧美午夜理伦三级理论三级| 国产一级αv片免费观看| 日本美女日逼逼| 黄色网站作爱爽歪歪老师| 久久久青青久久国产精品| 日韩视频无砖区2021| 韩国美女齐逼舞| AV网址在线免费观看得| 中国女人人XXⅩ色视频| 少妇SPA按摩按出水了| 国产v亚洲v欧美v专区| 摸学妹乳房做爱在线观看| 日本四十路五十路六十路| 免费二级c片在线观看a| 热99精品视频| 日本a∨精品一区二区三区| 中文字幕日韩精品第一页| 免费久久精品国产自在在线| 色爱久久欧美激情老熟妇| 啊~好大~好粗在线观看| 国产av一区最新精品麻豆| 看中年妇女免费操逼视频| 国模吧一区二区在线影院| 久久久无码精品免费视频| 粉嫩一区二区三区精品视频| wwwww亚洲精品无码| 99热这里只有的精品8|