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evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2019-02-20 10:29

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伺服走直線運(yùn)動(dòng)，例如有10個(gè)間距，每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定，這個(gè)可以用相對OR絕對指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān)，假如關(guān)閉第二個(gè)間距那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

佛系少年武功

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1樓發(fā)表于: 2019-02-20 11:32

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這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會(huì)很長很繁瑣

huiyang

huiyang

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2樓發(fā)表于: 2019-02-20 11:54

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10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對會(huì)好一點(diǎn)吧。

evanzheng

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3樓發(fā)表于: 2019-02-20 12:42

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引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的 :
這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會(huì)很長很繁瑣

這個(gè)方法工位間距數(shù)量少可以使用，數(shù)量太多了就寫起來太繁瑣了

evanzheng

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4樓發(fā)表于: 2019-02-20 12:43

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引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的 :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對會(huì)好一點(diǎn)吧。

觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號(hào)

luwenhua1985

我回來了

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5樓發(fā)表于: 2019-02-20 13:59

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三菱步序梯形圖絕對位置
或者有字當(dāng)步序

佛系少年武功

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6樓發(fā)表于: 2019-02-20 14:38

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引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的 :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫在哪的區(qū)別吧

.......

xiao_ming

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7樓發(fā)表于: 2019-02-20 22:20

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用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成

376236753

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8樓發(fā)表于: 2019-02-21 08:47

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直接用間距*開關(guān)ON的數(shù)量來寫點(diǎn)位，點(diǎn)位用絕對坐標(biāo)，實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開關(guān)ON的位置，計(jì)算出坐標(biāo)，直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上，如果不在，要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。