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jeeseliu
技術(shù)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-18 15:37
調(diào)試總結(jié)
1.近點(diǎn)回原點(diǎn)回完原點(diǎn)報警
PC17   改成  1    
0:接通電源后必須通過伺服電機(jī)Z相
1:接通電源后無需通過伺服電機(jī)Z相
2.驅(qū)動器限位硬件接線與軟件設(shè)置(必須設(shè)置)
正負(fù)原點(diǎn)限位設(shè)置
PD03       20  正限位
PD04       21  負(fù)限位
PD05       22  DOG
3.PA01:控制模式設(shè)定    默認(rèn):0  位置控制模式
  PA05:每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):       默認(rèn):0
  PA09 :剛性 初始值:16
  PA10: 到位脈沖  初始值:100
  PA14: 旋轉(zhuǎn)方向   初始值:0
   0:CCW 定位地址增加  CW 定位地址減小    
   1:CW 定位地址增加  CCW 定位地址減小    
面朝電機(jī)軸正視,逆時針(CCW)為正轉(zhuǎn);  
   PA21 一鍵式調(diào)整功能選擇。初始值:1
     0:無效
     1:有效
該位為0時,無法通過MR Configurator2進(jìn)行一鍵式調(diào)整

詳細(xì)內(nèi)容:https://mp.weixin.qq.com/s/7TQvTrg-7HUA5sPjGrHLJQ

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