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各位工友，問一下關(guān)于伺服程序，Y0偶爾會(huì)一直輸出的問題。按照我所給的程序，我實(shí)際調(diào)試后。一般在第一次循環(huán)結(jié)束后，Y0會(huì)停止輸出（可以走回原點(diǎn)，脈沖0）。第二次可以重新啟動(dòng)，但在回程到位后（可以走回原點(diǎn)，脈沖0），Y0一直輸出。導(dǎo)致我想走第三次，伺服就無法動(dòng)作。這種情況，有時(shí)候會(huì)在第四次出現(xiàn)，有時(shí)候也會(huì)在第八次出現(xiàn)。所以我想請(qǐng)教各位大神，我這程序有沒有啥錯(cuò)誤。以及有沒有啥，讓Y0停止輸出的。

截屏發(fā)出來，我還需要下載多麻煩

用 D <= K0 D0 試一下

286步    [ D= K0 D0] 轉(zhuǎn)移到S25有問題 ；
浮點(diǎn)數(shù)與整形互轉(zhuǎn)指令還要再深入了解，因精度因素有些時(shí)候四舍五入；
DEDIV D226 D222 D224  運(yùn)算結(jié)果要占幾個(gè)寄存器？
M8029呢？
S24轉(zhuǎn)移到S25的時(shí)候會(huì)同時(shí)接通一個(gè)掃描周期