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下面這段程序里的M50有什么作用
謝謝了

等於M8000....       

注意第3行 RST S0的條件。

這個(gè)M50這樣寫(xiě)，可能作者是想利用掃描的先后順序，先執(zhí)行回原點(diǎn)，然后脈沖發(fā)完后，再RST S0

但這種寫(xiě)法不科學(xué)，加個(gè)定時(shí)器較好。

延遲一個(gè)掃描周期執(zhí)行回原點(diǎn)指令

我來(lái)告訴你 這是技巧的問(wèn)題
如果沒(méi)有m50
S0在第一個(gè)掃描周期為ON時(shí)，M8147是為OFF的 就有一定的概率S0把自己復(fù)位掉
如果加入了M50
S0在第一個(gè)掃描周期為ON時(shí) 雖然8147為OFF 那么因?yàn)榇藭r(shí)M50也是OFF 所以必須等下一個(gè)掃描周期 下一個(gè)掃描周期時(shí) M50已經(jīng)為ON 后面的指令也就執(zhí)行了 所以M8417也就ON了  
不過(guò)這里應(yīng)該沒(méi)什么用
不過(guò)在有些地方需要這樣巧妙的處理。
寫(xiě)這個(gè)程序的人肯定吃過(guò)掃描周期的虧
這樣的寫(xiě)法適用于那些智能模塊的擴(kuò)展，這種寫(xiě)法比較靠譜

我也有相同的疑問(wèn)！

請(qǐng)大家發(fā)表看法

謝謝各位解答。
這是論壇里下載的程序，本人菜鳥(niǎo)一個(gè)，沒(méi)看懂，特截圖上來(lái)請(qǐng)求賜教

就是延遲一個(gè)掃描周期后再執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這個(gè)方法是比較科學(xué)的。不過(guò)再標(biāo)準(zhǔn)一點(diǎn)的話(huà)，觸發(fā)條件一般用上升沿，然后加保持，這樣的話(huà)把m8029,M8039,都用上

就是延遲一個(gè)掃描周期執(zhí)行。4樓和8樓說(shuō)的很清楚了。