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工控人家園 三菱工控論壇 威綸通 +ＦＸ３Ｕ與定位系統(tǒng)的問題

藍(lán)葉風(fēng)雪驕陽(yáng)

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樓主發(fā)表于: 2018-07-31 18:16

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用威綸通控制　定位系統(tǒng)時(shí)　啟動(dòng)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)的的很慢，好像連續(xù)的啟動(dòng)停止一樣

青空の夏

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2018-08-01 08:05

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JOG時(shí)，有卡頓現(xiàn)象（走下停下），伺服驅(qū)動(dòng)脈沖設(shè)置問題。伺服接收的脈沖與編碼器反饋的脈沖數(shù)量不一致，也可能發(fā)是脈沖接收形式不對(duì)：PLC是脈沖量+方向控制，驅(qū)動(dòng)是正反轉(zhuǎn)脈沖。仔細(xì)檢查下。

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fcq417

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2018-08-01 10:55

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伺服參數(shù)重新設(shè)置，plc程序檢查一下

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