三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 10:26
各位師傅,參數(shù)里的輸出單位設(shè)定 pulse 與 mm ,差別在哪邊?

例如 我PLC 對模組下 10萬 這不就代表 要模組對馬達 輸出10萬個pulse,若設(shè)置單位pulse 跟 mm 跑出來的結(jié)果是否一樣
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1567 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 662(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:49
mm也是Pul轉(zhuǎn)換過來的,PLC一般的頻率是100K,也就是1S發(fā)100K個脈沖,如果你的絲桿是10mm的,你伺服設(shè)定100K/R,那么你走10個脈沖就的1um。
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-19 13:38
請問師傅,目前我的配置是 QD77MS MR-J4 HC-KR053
Pr2 Pr3 還有速度限制 該如何設(shè)定
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-19 13:49
建議搞清楚幾個概念,1脈沖當量,就是每個脈沖走多少,2電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),電機轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖,3電子齒輪,為了實現(xiàn)在需要的脈沖當量,計算出來的齒輪比值
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-19 13:58
我目前機械配置為減速比 1:5 、螺桿16mm....

請教師傅,該如何計算
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-19 14:00
給你個,我在論壇下載的軟件,自己算
附件: 脈沖當量計算工具.rar (20 K) 下載次數(shù):69
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-19 14:19
引用
引用第5樓mall9002于2018-07-19 14:00發(fā)表的  :
給你個,我在論壇下載的軟件,自己算


軟件開啟失敗,有別的方式嗎
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-19 14:41
圖片:
軟件解壓后就能打開啊
yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-07-19 16:29
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

「Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量」是我希望馬達 轉(zhuǎn)一圈所需要的數(shù)值,若照工程的概念來說 就是要先算出 發(fā)送1 pulse 實際機械走了多遠?
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-06-02
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-07-19 17:13
我的應(yīng)用簡單:電機直聯(lián),絲杠節(jié)距10mm,先說電機的速度設(shè)定:
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-06-02
查看spsp8315的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-07-19 17:29
有減速的話,電機實際速度還要X速比,如果是1/5,就要X5。
我的移動距離(實際是脈沖數(shù))也簡單:絲杠節(jié)距10mm,每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)設(shè)定是1000,那么1mm對應(yīng)的是100個脈沖
觸摸屏設(shè)定值小數(shù)點選擇2位,PLC讀出的值沒有小數(shù),正好擴大100倍,也就是移動的距離(mm)不用換算,就是要輸出的脈沖數(shù)。
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-07-20 09:45
圖片:
引用
引用第8樓yoyo2001426于2018-07-19 16:29發(fā)表的  :
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

.......


這么說吧,如你的例子,螺距16mm,如果沒有減速比,電機一轉(zhuǎn)移動量16mm,但是有減速比1/5,也就是電機一轉(zhuǎn)移動16/5mm,3.2mm/rev。那么一個脈沖能轉(zhuǎn)多少呢,3.2除以4194304,明顯出來是個除不盡的小數(shù),而且編程的時候我們希望是,一個脈沖0.001mm或者0.01mm這樣的值(脈沖當量),這么時候怎么辦呢,有電子齒輪幫你解決問題。電子齒輪(CMX/CDV)=編碼器分辨率**脈沖當量/螺距 *減速比,也就是電子齒輪=  4194304**0.001/(16*1/5)= 32768/25。記得計算完后驗算一下脈沖輸出頻率安裝設(shè)定速度的情況下是否能滿足要求。就是說 要求電機轉(zhuǎn)速能不能達到。如果超過脈沖頻率,則需要調(diào)整脈沖當量,重新計算。這么直白的說就是 控制器發(fā)1個脈沖,放大器按照電子齒輪配比,轉(zhuǎn)換相應(yīng)數(shù)量的脈沖。建議多看手冊。說的不對的樓下批評。


另外如果你用的智能運動模塊,就不用這么去計算了,設(shè)好螺距減速比等參數(shù)后,只要選擇指令單位mm或者pul,智能模塊會自動計算的。
[ 此帖被mall9002在2018-07-20 10:00重新編輯 ]

国产中文字字幕乱码无限| 免费人人爱人人爽人人插| 欧美系列中文字幕一区二区| 舔大骚鸡巴视频在线观看| 插屄骚屄欠肏屄漫画免费| 五月婷婷六月丁香综合网| 男生和女生操逼视频国产| 日韩高清一区二区视频在线| 俩个肉棒进女人逼逼网站| 欧美成人一区二区三区免费| 亚洲国产精品成熟老女人| 啊啊啊。。。别插了黄片| 午夜福利在线观看aaa| 欧美肥婆性猛交xxxx久| 五个老头一吃吃我的奶头| 五亚洲欧美日韩色图另类| 久久国产亚洲欧美日韩精品| 大鸡巴插骚穴水直流视频| 夜夜草视频在线免费观看| 亚洲午夜久久久久噜噜噜| 奇米色88欧美一区二区| 国产成人综合| 狠狠操操操操操操操操操操| 蜜臀国产日韩欧美一区二区| 日韩一区二区三区无吗电影| ass人体少妇pics| 女同亚洲一区二区无线码| 日韩一级片网址| 疯狂抽插女人大逼污视频| 精品不卡av一区二区三区| 日本一区二区三区高清欧洲| 国产成人久久a免费观看| 乱人伦ⅩXXX白话対白| 久久久久观看99水蜜桃| 日本久草三级片| 欧美一级欧美成人怡红院| 插进小穴的视频| 亚洲爆乳www无码专区| 日韩蜜桃av一二三四区| 综合色区亚洲熟妇另类a| 亚洲精品福利网泷泽萝拉|