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hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 10:44
一臺(tái)龍門(mén)設(shè)備，XYZ共四個(gè)伺服，XY插補(bǔ)控制，X軸一臺(tái)伺服，Y有兩臺(tái)伺服，Z軸一臺(tái)伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N，伺服電機(jī)是J4系列的，我想請(qǐng)問(wèn)怎么控制Y軸的兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行
miusten
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 10:52
Y軸的 兩臺(tái) 直接并在一起 試試看！
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:17
見(jiàn)過(guò)別人做的雙Y軸，雙絲桿一個(gè)滑塊，直接就是用兩路脈沖控制兩個(gè)電機(jī)，至于同步估計(jì)也就是兩條脈沖指令同時(shí)執(zhí)行
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chenhanfu
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:58
兩軸直線插補(bǔ)好了
樓主留言：
Y軸有兩個(gè)伺服，要同步啊，包括原點(diǎn)極限只在一個(gè)軸上
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:17
QD75系列可以同時(shí)啟動(dòng)軸
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yzmlyr1023
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-28 13:24
為什么不用qd77ms4 支持四軸凸輪，你都j4了用總線伺服啊
樓主留言：
QD77MS支持跟隨控制嗎
xiayu276
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-28 14:16
QD75系列就可以滿(mǎn)足同時(shí)啟動(dòng)軸
樓主留言：
我的意思是兩個(gè)Y軸怎么跟一個(gè)X軸插補(bǔ)
ahlsc1993
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-31 14:56
我們現(xiàn)在做的一個(gè)項(xiàng)目就是X和Y方向各一個(gè)電機(jī)，用一根同步帶控制，算出他們倆之間的關(guān)系，一般是一個(gè)定值
mr荬籹籽
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-01 08:41
插補(bǔ)控制咯 一個(gè)是軸基準(zhǔn)速度 一個(gè)是合成速度  
黃曉liang
級(jí)別: 家園�？�
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-01 14:07
樓主的伺服是A系列的嗎？如果是B系列，可以考慮加個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器做凸輪同步
xiading
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-01 18:23
弄個(gè)QD77MS定位模塊，2個(gè)Y軸設(shè)置成同步模式即可
樓主留言：
QD77MS沒(méi)有玩?zhèn)�，不怎么熟，而且要換電機(jī)，控制模塊
zmrs163
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11樓  發(fā)表于: 2018-06-02 14:31
兩個(gè)Y軸之間是什么關(guān)系？可以用驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出接到另外一個(gè)伺服脈沖輸入

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