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史長松
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個木螺絲,要求邊轉(zhuǎn)邊前進,兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進,兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍,要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內(nèi),兩邊對應(yīng)的角度也要大致相同(也就是停止時兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度)。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進用直線插補,有一邊前進距離扭矩固定,另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出,求大神指點
3376824569
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:32
需要幫你寫程序嗎?
史長松
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:39
不需要寫程序,我想知道我做法的可行性,還有我可不可以直接用3U的4個軸自己做這個,木螺絲不需要太精確吧
yl_pan
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:52
這個不需要插補吧!直接扭就行了啊  
flyfeky
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-23 12:30
就單個木螺絲, 旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)一個螺距,還是要有這個對應(yīng)關(guān)系的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
gzcjx555
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-23 19:31
FX 5U才有簡單的直線插補功能,3U沒有直線插補功能。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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6樓  發(fā)表于: 2018-02-25 09:43
不需要插補。你這個只是上下運動。配置好兩者進給速度就可以了。不過要在選擇z軸導(dǎo)程的時候要計算好。扭力輸出,分兩個階段。在試驗的時候,可以試著打螺絲進給的時候。兩軸轉(zhuǎn)數(shù)相同。然后配合木螺釘?shù)膶?dǎo)程。這個實際上是都是不斷試出來的。但是最后鎖緊螺絲的時候用低轉(zhuǎn)數(shù),就是螺絲不動了,再扭三下。扭力比第一次大。專業(yè)打螺絲都會有標準的數(shù)值。嚴格的測試,還得用專業(yè)工具拆掉螺絲。測試松扭力是否ok。不過看這種木螺絲。扭力都比較大,螺絲大。扭力肯定大。千克力
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zhao0539000
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7樓  發(fā)表于: 2018-02-25 10:34
精度要求高的話,可以選擇用3U+20ssc定位模塊,帶直線插補的
591948439
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8樓  發(fā)表于: 2018-02-26 15:22
為什么你們的頭像都是些美女圖片呢?    
kcai_fly
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9樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:37
如果打木材的話,材質(zhì)不一樣需要的扭力也會有很大區(qū)別的。
1406606700
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10樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:43
木頭螺絲沒打過,,金屬螺絲倒是打過,直接選用帶扭力反饋的電批,,上下方向一般用氣缸加彈簧的結(jié)構(gòu),,,,不知道能不能幫到你

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