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FX3GA 用歸原點(diǎn)ZRN指令歸原點(diǎn)不應(yīng)該是在DOG后端嗎，為什么在DOG前端就停了，請教大家這個(gè)是怎么回事的

這個(gè)得看你螺桿的導(dǎo)程是多少？因?yàn)檫B接聯(lián)軸器的時(shí)候，你無法知曉編碼器的零點(diǎn)位置。如果爬行距離很短就停下來了。就得移動(dòng)一下?lián)跗�的距離。讓馬達(dá)有足夠的爬行距離再停止。也根據(jù)你用的零點(diǎn)信號(hào)有關(guān)。你直接用近點(diǎn)狗做零點(diǎn)信號(hào)要比用編碼器信號(hào)做零點(diǎn)信號(hào)精度要差一點(diǎn)。我瞎猜的。