久久精品这里有久久99,日韩精品一区二区三区蜜臀,苍井空大战黑人久久精品

chenqigui

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-08-24 20:15

只看樓主 | 小中大

QD77MS2模塊對(duì)應(yīng)的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點(diǎn)有誤差，每次做原點(diǎn)回歸的時(shí)候會(huì)0.001或則0.002的偏差，導(dǎo)致伺服報(bào)警96.1，斷電幾次后重做原點(diǎn)就OK了
請(qǐng)教下高手如何解決

yy249677480

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3533 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-08-25 16:01

只看該作者 | 小中大

樓主，你加了電池伺服回了原點(diǎn)他就應(yīng)該記憶住那個(gè)原點(diǎn)了啊，你要回原點(diǎn)只要走絕對(duì)值到0不就可以了。一般原點(diǎn)位置沒丟失不用回啊

chenqigui

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-08-25 21:03

只看該作者 | 小中大

關(guān)鍵是回原點(diǎn)的時(shí)候絕對(duì)值會(huì)有誤差不是0，而是0.001微小誤差

poorwer

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-08-25 23:35

只看該作者 | 小中大

估計(jì)伺服參數(shù)沒調(diào)好，先一鍵調(diào)整。上次遇到這個(gè)報(bào)警代碼也是這樣處理的。

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合