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liaohianbin
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當所走的距離不一樣時,怎樣做到兩軸同時達到,就是時間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說明,謝謝了
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-06 09:59
看你具體要求撒,插補可以
liaohianbin
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上,大家說這樣行不行,頻率是速度,脈沖量是距離,時間等于距離除以速度,先比較兩個軸給的脈沖量的大小,取最大值那個數(shù),以最大速度運行,計算出時間,再用最小脈沖量那數(shù)除以這個時間,來算出距離小的那個軸的速度,行不。  如:當在原點(0.0)時,要求走到X軸25000脈沖量,Y軸45000脈沖量的位置,用45000除以最大速度100KHZ,等于時間為450,再用最小脈沖量25000除以時間450等于55.55KHZ,把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去,能不能太到同時到達的目的。請高手給點意見
小侯
小侯
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補間的方式行走
本來兩軸直線補間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長度同時啟動同時到達


liaohianbin
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒有直線插補功能那要怎么辦呢
mfjsx
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-11 14:57
使用插補功能,
上面所計算的理論上是沒有問題的,實際做出來就不知道呢?
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
203080312
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-10 22:46
學(xué)習(xí)了

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