三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

我是用來做恒定速度的，先是設定一個速度，然后用編碼器測定實際速度，經過pid的運算后通過2da模塊進行對流量的調節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經過換算才能寫入到2da中呢。期望高工指點，感激不敬。
現在是初學階段 很多不懂