三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執(zhí)行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2796 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-01
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:05
安川?不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要,協(xié)商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜。。!
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2796 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-01
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站,然后看他那邊的說明書,占多少站,你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

热精品韩国毛久久久久久| 无码专区中文字幕无野区| 色综合欧美自拍偷拍校园| 国产亚洲欧美日韩第一区| 大鸡巴猛插小穴在线观看| 97久久久久人妻精品专区| 鲁啊鲁骚逼视频| 欧美一区二区三区免费精品| 迪丽热巴男生操美女网站| 97免费中文视频在线观看| 久久精品国产一区老色匹| 国产亚洲av综合人在线| 中文字幕精品一区久久久| se屄屄屄AV| 思人把鸡子放在女生b里| 一本之道dvd在线播放| 日本aa激情网| 成人黄色av大片在线观看| 公与2个熄乱理| 欧美猛少妇性xxxxxx| 不要艹逼了视频| 五十路レンタのおばさん| 永久男生操美女视频网站| 欧美性fer办公室秘书| 日产乱码一二三区别视频| 国语自产免费精品视频在| 国产无卡一级毛片aaa| caotube超碰在线| 2021亚洲A无码在线| 亚洲伦理偷拍欧美另类色图| 大鸡巴插进去小骚逼视频| 国产免费看片国产第一页| 久久青春草国产盛宴综合| 曰日本一级二级三级人人| 天天躁日日躁人妻久久澡| 日韩一区二区三区啊啊啊| 日韩一二三区欧美四五区新| 日韩美人妻有码无码专区| 娇嫩的被两根粗大的np| 国产播放啪视频免费视频| 美女乳屄着人弄|