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小布拉
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-28 14:42
請(qǐng)問各位老師,我手上有一套42mm兩相混合式直線絲桿步進(jìn)電機(jī),想通過三菱FX3G-14MT來驅(qū)動(dòng)控制,F(xiàn)在能通過PLSY指令普通控制,但不知道步進(jìn)電機(jī)與脈沖的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不方便今后邏輯運(yùn)算,還望老師們教教,謝謝。

電機(jī):漢德保17E35K010-120-001兩相混合式直線絲桿步進(jìn)電機(jī),具體參數(shù)如下:絲桿直徑6.35mm,導(dǎo)程1.27mm,步進(jìn)0.00635mm(1.8度)。
PLC:三菱FX3G-14MT,支持最大100KHZ,雙軸。

想請(qǐng)問絲桿電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈是走1.27mm嗎,PLC輸出多少個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈或走多長(zhǎng)等等,一般性控制這種步進(jìn)用普通PLSY指令夠用嗎,我剛接觸這個(gè)所以還不了解,還望各位老師多多賜教。
細(xì)分參數(shù):開關(guān)SW4 設(shè)置驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)減流百分比。開關(guān)置為ON 時(shí),空閑電流將減為運(yùn)行電流的50%;置為OFF 時(shí),空閑電流減為運(yùn)行電流的90%。
步數(shù)/圈:200 、400、800、1600、3200、6400、12800、25600、1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000   Step/Rev








[ 此帖被小布拉在2013-02-28 16:24重新編輯 ]
┕☆
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華云玥歡
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-28 16:12
在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定細(xì)分,細(xì)分是轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量,然后步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)一個(gè)螺矩,有這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系后面的你應(yīng)該能會(huì)算了,用什么指令不重要了。
小布拉
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-28 16:26
引用
引用第1樓華云玥歡于2013-02-28 16:12發(fā)表的  :
在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定細(xì)分,細(xì)分是轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)量,然后步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)一個(gè)螺矩,有這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系后面的你應(yīng)該能會(huì)算了,用什么指令不重要了。

感謝老師指導(dǎo),我想想試試看。
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rgbfii
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-28 18:32
樓主是武漢的啊,怎么有包黃鶴樓的煙,
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-02 12:23
引用
引用第3樓rgbfii于2013-02-28 18:32發(fā)表的  :
樓主是武漢的啊,怎么有包黃鶴樓的煙,

呵呵,湖北荊州的,這煙好抽,焦油量低,經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。
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gongling888
gongling
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-03 10:20
3樓真細(xì)心。
jack2009
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-22 18:24
應(yīng)該是200個(gè)脈沖
李涵春
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7樓  發(fā)表于: 2013-04-22 20:28
學(xué)習(xí)了
wang115828
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8樓  發(fā)表于: 2013-06-20 22:09
設(shè)定長(zhǎng)度X一圈的脈沖數(shù) 在除 絲桿周長(zhǎng) 就等與你設(shè)定長(zhǎng)度需要的脈沖數(shù)
linjianan78
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9樓  發(fā)表于: 2013-06-20 22:44
把電子齒數(shù)分母設(shè)置為編碼器的分辨率,然后電子齒數(shù)分子就是你所需要步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù).

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