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最近在做一個(gè)項(xiàng)目，第一次用三菱PLC，需要位置控制，想用脈沖加方向來(lái)控制伺服，不需要插補(bǔ)，PLC為三菱的FX3U小PLC，晶體管集電極開(kāi)路輸出，伺服為松下A5系列的，請(qǐng)高手給一個(gè)外部硬件接線(xiàn)圖，還有參數(shù)的設(shè)定，謝謝。

FX3U與松下A5，可參考如下：

PLC  Y0 - 伺服4 （脈沖）
PLC  Y4 - 伺服6 （方向）
PLC  Y0 和Y4 的COM 接0V
伺服29（SON）， 41（COM-）連接0V
伺服7（COM+），1（OPC），2（OPC）連接24V
以上適用于極電集開(kāi)路時(shí)。也就是用FX3U主機(jī)本身的功能控制A5伺服時(shí)。伺服參數(shù)要設(shè)置成脈沖加方向形式。

注：松下伺服與三菱PLC，市場(chǎng)上銷(xiāo)售份額都很大。但我翻遍兩家的使用手冊(cè)，網(wǎng)上也搜索了無(wú)數(shù)次，居然沒(méi)搜索到極電集開(kāi)路時(shí)的接線(xiàn)圖。這是我自己試驗(yàn)出來(lái)的結(jié)果。希望能幫助到更多人，請(qǐng)記住工控人家園

首先你對(duì)A5硬件有沒(méi)有看手冊(cè)接線(xiàn)，很簡(jiǎn)單的，看看手冊(cè)就行，不用說(shuō)看看，你只要看一眼就夠用了。

日貨不會(huì)

參考松下A5伺服手冊(cè)中的位置控制方式接線(xiàn)圖，照?qǐng)D接就是。你只要搞清脈沖輸入電壓是5V還是不24V.如果是DC24V時(shí)那么伺服內(nèi)加有電阻，反之沒(méi)有加電阻需自已加。原理圖應(yīng)該看得懂吧？

看手冊(cè)一切就明白了