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軟件不熟,寫了個(gè)程序,為什么T₀時(shí)間到了,電機(jī)不反轉(zhuǎn)呢,什么動(dòng)作也沒(méi)有

0      LD       X0
1      OR      M0
2      PLSY  K1000  K1600  Y000
9      ANI      M8029
10   OUT     M0
11    LD       M8029  
12    OUT    T0   K10
15    LD       T0
16    PLSV   K-800  Y0 Y4
23    END



  我本來(lái)想發(fā)梯形圖上來(lái)的,可是不會(huì)發(fā).
看到別  人發(fā)有梯形圖.不怎么發(fā)的

補(bǔ)充:梯形圖

你的K-800是什么意思  y4 本身就是方向了 在加上個(gè)﹣號(hào)是不是這里的問(wèn)題

一個(gè)程序里面最好不要同時(shí)用PLSY 與PLSV指令，你要寫正反正轉(zhuǎn)可以都有PLSV 指令K-800是正確的。
M8029是兩個(gè)指令共用的。

找訓(xùn)練臺(tái)實(shí)地操作了一下,終于明白,在運(yùn)行PLSV這條指令時(shí)候,
要同時(shí)斷開第一條指令PLSY的執(zhí)行條件,