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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-27 13:27
剛接觸西門子PLC,小白一枚,還請多指教!

ET200SP CPU1510SP F-1PN與7個V90PN伺服通訊控制

2個伺服采用的是報文1+FB285做速度給定控制,未做工藝組態(tài),應(yīng)該是報文軸吧?

2個伺服采用的是報文102+輔助報文750做扭矩控制,組態(tài)工藝速度軸,需要讀取V90伺服絕對值編碼器位置值,請問使用PLC里面的哪個指令?

3個伺服采用的是報文3做速度控制,組態(tài)工藝速度軸,需要速度給定和讀取V90伺服絕對值編碼器位置值,請問使用PLC里面的哪個指令?

以上還請大神指教一下,謝謝!

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