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手頭有一臺(tái)西門子PLC226，是繼電器輸出類型的，還有一臺(tái)PLC224XP晶體管輸出類型的，松下A6伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)，用50針X4控制問(wèn)題如下：
網(wǎng)上看到說(shuō)繼電器類型的PLC不能發(fā)送脈沖，所以打算用224XP的，但是日系伺服電機(jī)都是低電平輸出，但是PLC224XP是高電平輸出，程序?qū)懭肟梢园l(fā)送脈沖，但是驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有接收到脈沖故電機(jī)也不轉(zhuǎn)動(dòng)；改用226繼電器類型PLC將輸出改為低電平輸出后驅(qū)動(dòng)器可以接受脈沖，電機(jī)也可以工作，但是若PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器顯示接受的脈沖遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止10000.，而且Q0.0發(fā)送脈沖，Q0.2定旋轉(zhuǎn)方向，Q0.2不管通斷電機(jī)總保持一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。伺服參數(shù)中旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定Pr0.06和輸入模式設(shè)定Pr0.07選擇了0.3,即為脈沖串+方向。
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