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caichaozhi
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-07 19:28
小弟我最近做以項(xiàng)目需要用到伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器采用松下A5系列的產(chǎn)品,控制器采用西門子S7200,按照要求接線后,編程讓Q0.0口產(chǎn)生高速脈沖,脈沖周期為50微妙,脈沖數(shù)為204800個(gè),結(jié)果上電后電機(jī)不轉(zhuǎn),采用驅(qū)動(dòng)器自帶的監(jiān)視器發(fā)現(xiàn)不轉(zhuǎn)原因?yàn)橹噶蠲}沖波輸入的頻率較低,驅(qū)動(dòng)器收到脈沖數(shù)為0,但是在PLC的Q0.0口可以檢測(cè)到脈沖輸出正常,請(qǐng)相關(guān)高手給予解釋。下面是接線圖和程序。

kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-08 08:43
200的Q點(diǎn)輸出與伺服的輸入接線不對(duì)....高電位有效..你這個(gè)接法是低電位有效...
caichaozhi
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-08 08:50
謝謝,確實(shí)是那個(gè)問(wèn)題,已經(jīng)解決了。

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