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sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……

可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝

等待高手··

好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現(xiàn)誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現(xiàn)誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現(xiàn)零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數(shù)，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數(shù)，直至停止轉動。

估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比

需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現(xiàn)這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發(fā)脈沖就OK了。

計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。

有道理