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我想用西門子plc s7-200來控制松下伺服電機，用途是給機床送料。感應器有信號來了就按設(shè)定值送料，送料完畢停止，直至下一個信號到來再送料。不需反轉(zhuǎn)。已知伺服電機轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，每轉(zhuǎn)動一圈需要10000個脈沖。編碼器為增量式20位的。還有一個1:5的減速機。即減速后速度為400轉(zhuǎn)/分。請問怎樣計算需多大的高速脈沖輸出頻率？從手冊得知s7-200 cpu為224CN高速脈沖輸出為20KHz，而cpu為224xp NC高速脈沖輸出為100KHz.請問各位高手我應選用那個cpu才能滿足我的要求？希望能提供計算高速脈沖頻率公式。在此表示十分感謝！�。�！還有按照機床送料輪和送料長度得知送料脈沖個數(shù)。請問應該怎樣編寫程序最好？

2000轉(zhuǎn)/分 *一圈10000個脈沖 /1 分等于60秒

首先，假設(shè)PLC的脈沖輸出頻率為 X
編碼器反饋脈沖為  M
電子齒輪比為   A
伺服電機轉(zhuǎn)速為  Y
則有 (X/M)*60*A=Y

送料脈沖計算
假設(shè)送料的長度為  L
送料輪的周長為    C
則送料頻率為  （(L/C)*M）/T（注意，T是 完成L時需要的時間）（即是 PLC需要發(fā)出的脈沖頻率）
（(L/C)*M）為送料脈沖
祝您，好運！

謝謝樓上那位。送料脈沖我是這樣計算的。10000個脈沖伺服電機轉(zhuǎn)一圈，要送料輪轉(zhuǎn)一圈就需要50000個脈沖（因減速機是5:1的，所以伺服電機轉(zhuǎn)5圈送料輪才轉(zhuǎn)一圈）。這樣就可以計算出1個脈沖送料輪旋轉(zhuǎn)多少度，即360/50000=0.0072度。已知送料輪直徑和送料長度那么就可以計算出送料輪旋轉(zhuǎn)角度，即扇形圓心角n=（180L）/（πR）（度）。(L為送料長度，R為送料輪半徑）。算出了送料輪旋轉(zhuǎn)角度n后就可能算出脈沖數(shù)量，即脈沖數(shù)量=n/0.0072。不知我這樣算適理嗎？因我才初學西門子plc簡單的我都會編程，機械控制的其它部分我已編程好，現(xiàn)在就缺控制伺服電機部分不會編。那位高人能指點下，最好能幫我編好發(fā)給我參考，在下感激不盡�。�！伺服電機部份要求感應器接收到信號plc就給伺服驅(qū)動器發(fā)送上面計算出的脈沖數(shù)量，然后停止直至下一次信號的到來再周而復始的送料，（送料時需要加速、恒速、減速）。每分鐘送料數(shù)量為450個，每次送料完畢不是馬上接著送料，而是等其它動作做完了才接通送料感應器，伺服電機只負責送料。請各位高人幫幫忙�。�！在下在此表示十分感謝�。。�！本人郵箱：suzhijun2005@qq.com

修改伺服的電子齒輪比，想多少個脈沖讓伺服一圈都可以。這樣的話，你PLC的脈沖輸出頻率就跟的上了。