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hhgd
只有想不到的,沒有做不到的
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-27 17:47
MT4000和惠豐矢量變頻器的通訊應(yīng)用

一、前言
     為了方便客戶對變頻器遠程操作監(jiān)控和對參數(shù)的修改,客戶要求運用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進行通訊控制,實現(xiàn)通過觸摸屏通訊控制變頻器的應(yīng)用。該矢量變頻器支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU協(xié)議。
二、通訊線制作
     變頻器端的通訊接口為RS485接口,位于控制端子的最左側(cè),下面標(biāo)有A+,B-字樣。
eView MT4000觸摸屏的端口定義如下:
  
通訊接線:
  

三、通訊參數(shù)設(shè)置
為了能和MT4000采用MODBUS RTU進行通訊,需要對變頻器通訊用到的參數(shù)進行設(shè)置:
F900=1,(變頻器地址1~247)
F901=2,(1:ASCII模式,2: RTU模式)
F903=0,(0: 無校驗,1: 奇校驗,2: 偶校驗)
F904=3,(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通訊的數(shù)據(jù)位默認為8位,停止位1位。
觸摸屏應(yīng)用COM1通訊,參數(shù)設(shè)置如下:
波特率:9600
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
通訊口類型:RS485-2
四、變頻器MODBUS RTU協(xié)議及地址對應(yīng)關(guān)系
     其通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議,其通訊協(xié)議應(yīng)用舉例如下:
在RTU模式下,將01號變頻器的加速時間F114改為10.0秒
主機請求:
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數(shù)狀態(tài)高字節(jié)    寫參數(shù)狀態(tài)地字節(jié)    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機正常應(yīng)答:
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數(shù)狀態(tài)高字節(jié)    寫參數(shù)狀態(tài)地字節(jié)    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機故障應(yīng)答(不正確響應(yīng)):
地址    功能碼    不正常代碼    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)              
01     86    04    43    A3              
說明:向變頻器發(fā)送命令時數(shù)據(jù)內(nèi)不包括數(shù)據(jù)內(nèi)的小數(shù)點,所有的數(shù)據(jù)值不能大于65536,否則數(shù)據(jù)溢出。
結(jié)合MODBUS協(xié)議和變頻器功能參數(shù)我們可以看出,功能參數(shù)與我們觸摸屏的地址對應(yīng)關(guān)系。以加減速參數(shù)F114為例:
F114------>F10E(16進制)------>61710(十進制)----->4x(61710+1)=4x61711,此為觸摸屏上元件地址,該地址對應(yīng)變頻器內(nèi)部F114功能參數(shù)地址。
同理我們也可以換算控制命令參數(shù)地址2000H對應(yīng)的觸摸屏的地址為4x8193,計算過程如下:
16進制H2000------>8192 (十進制) ------>4x(8192+1)=4x8193
理清了地址對應(yīng)關(guān)系,我們就可以通過觸摸屏對該矢量變頻器內(nèi)部參數(shù)進行訪問。
五、應(yīng)用設(shè)置
     為了通過觸摸屏對變頻器進行操作控制,需要對變頻器進行簡單的設(shè)置。
1.   F200=4, 啟動命令來源
(設(shè)置范圍,0:接收鍵盤指令、 1:接收端子指令、 2:接收“鍵盤+端子”指令、 3:接收MODBUS指令、4:接收“鍵盤+端子+MODBUS”指令)
2.   F201=4, 停機命令來源
(設(shè)置范圍,0:接收鍵盤指令、1:接收端子指令、2:接收“鍵盤+端子”指令、 3:接收MODBUS指令、4:接收“鍵盤+端子+MODBUS”指令)
通過上面的簡單設(shè)定,變頻器就可以接受觸摸屏發(fā)送過來的控制命令了。
注意:在HMI畫面上做啟停按鈕時(對變頻器啟停),需要用多狀態(tài)設(shè)定元件,如果做成數(shù)字輸入元件,通過輸入數(shù)字來改變命令將不起作用。
     控制命令說明
地址2000H命令內(nèi)容含義
     0001:正轉(zhuǎn)運行(無參數(shù))
     0002:反轉(zhuǎn)說明(無參數(shù))
     0003:減速停機
……
000B:反轉(zhuǎn)電動停止
六、程序畫面
  

通過上述設(shè)置,就可以通過觸摸屏的通訊來方便地實現(xiàn)變頻器的遠程直觀控制。
總結(jié):在處理觸摸屏與變頻器通訊的過程中,關(guān)鍵問題在于處理功能參數(shù)和MODBUS協(xié)議地址的對應(yīng)關(guān)系,一旦對應(yīng)關(guān)系設(shè)置正確,設(shè)置各個元件對應(yīng)的地址時就如同設(shè)置屏和PLC通訊時一樣簡單,通過正確的設(shè)置,MT4000非常簡單、方便地就實現(xiàn)了客戶的應(yīng)用功能要求。

wen_xian_jun
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-02 22:33
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