三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yinhebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 224 點
下載積分: 515 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-20
查看yinhebin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-22 23:21

1.    PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應(yīng)加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2.    一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特點     在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。  比例(P)控制  比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。  微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。
求知者
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看求知者的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-23 17:01
經(jīng)驗的總結(jié),很實用.
zhihai1982
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhihai1982的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-01-26 21:27
謝謝樓主提供!祝樓主新年快樂
smart11111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 422 個
工控威望: 237 點
下載積分: 2123 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2008-09-05
最后登錄: 2024-06-25
查看smart11111的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-01-26 21:53
xiexie,很實在的
mao123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 190 點
下載積分: 707 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2010-01-07
最后登錄: 2016-10-27
查看mao123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-01-09 11:48
很實用
dujianjun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 375 點
下載積分: 689 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2007-10-29
最后登錄: 2025-01-04
查看dujianjun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-01-13 20:54

久久久久久久性高清毛片| 久久久无码一区二区三区| 麻豆国产精品香甜甜七夕| 伊人色综合琪琪久久社区| 日本一区不卡高清在线观看| 天天想你免费看西瓜视频| 老女人性骚操逼| 亚洲h动漫在线| 日韩乱妇乱女熟妇熟女网站| 亚洲国产中文精品人久久| 亚洲动漫精品区在线观看| 丝袜老师让我操免费视频| 久久丁香七月| 三级片无码视频在线观看| a片毛在线视频免费观看| 大鸡巴操bb啊阿啊视频| 国产青娱乐久久久久久久| 男生操美女小穴| 24小时在线观看视频日本| 最新无码专区超级碰碰碰| 免费俄罗斯一级裸黄毛片| 精品无码国产一区二区舔| 日韩精品久久一区二区桃色| 午夜私人影院免费体验区| 免费一级毛片激情高潮强| 国产成人精品福利色多多| 国产极品尤物a在线观看| 欧美 亚洲 激情 在线| 97公开在线看视频免费| 黑人巨大人精品欧美三区| 久久久久99精品成人免费| 天天干夜夜拍天天操天天射| 无码无遮挡AV| 男女做爰猛烈吃奶摸A片| 久久久久精品免费网播放| 女高中生白丝被操翻高潮| 美女真人操她鸡巴色网站| 中文字幕美腿丝袜校园春色| 亚洲日本免费一区二区三区| 美国性感美女抠逼直播视频| 午夜免费大片有无码中文|