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猶耘
不安于小成,然后足以成大器;不誘于小利,然后可以立遠(yuǎn)功。
級別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2008-06-28 21:21
1 引言

現(xiàn)在市面上很多的人機(jī)界面都提供了方便的一臺控制器連接兩臺或者多臺HMI的功能,也就是工程上常說的一機(jī)多屏系統(tǒng),如臺灣威綸科技股份有限公司W(wǎng)einView系列和臺灣HITEC(海泰克)等都可以實現(xiàn)一機(jī)多屏系統(tǒng)。臺達(dá)的DOP系列觸摸屏人機(jī)功能很強(qiáng),但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供一機(jī)多屏集成應(yīng)用功能,本文提出DOP觸摸屏一機(jī)多屏功能集成設(shè)計技術(shù)。

2 原理設(shè)計

臺達(dá)DOP系列觸摸屏的特點之一是提供了2個通訊口,而且2個通訊口可以獨立使用。可以用一個通訊口連接控制器,另一個通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏,以下將結(jié)合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機(jī)多屏系統(tǒng)設(shè)計。所有的從機(jī)與PLC的數(shù)據(jù)交換都是通過主機(jī)中的宏完成周轉(zhuǎn)的。每臺人機(jī)可以運(yùn)行不一樣的程序。舉一反三,這種形式推廣的一個變型就是可以在多臺人機(jī)和多臺控制器之間輕松的完成數(shù)據(jù)的交換。

2.1一機(jī)雙屏系統(tǒng)設(shè)計

參見圖1,用一個DOP觸摸屏作為Master HMI,其余若干個人機(jī)作為Slave HMI,分別為2#、3#......。Master HMI的COM1與臺達(dá)EH 系列
PLC通過RS232連接,Master HMI的COM2與各個Slave HMI通過RS485連接。這樣,Master HMI作為兩條線路上的主站,負(fù)責(zé)交換兩條線路上的數(shù)據(jù)。
本例采用兩臺HMI同一個PLC連接,圖1系統(tǒng)圖簡如圖2所示,兩臺DOP觸摸屏直接通過MODBUS ASCII來連接。

圖2 DOP觸摸屏一機(jī)雙屏系統(tǒng)框圖
2.2 雙屏數(shù)據(jù)同步顯示

功能1:兩臺HMI同時顯示PLC的數(shù)據(jù)變化。DOP有個很大的特點就是支持宏指令功能,所以這些功能都要依靠宏來實現(xiàn)。我們先設(shè)功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對應(yīng)的地址設(shè)為$109, $110,根據(jù)表1DOP內(nèi)部與MODBUS的對應(yīng)關(guān)系可以知道對應(yīng)MODBUS的地址為W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。
表1 DOP內(nèi)部與MODBUS的對應(yīng)關(guān)系
2.3 雙屏數(shù)據(jù)同步修改

功能2:當(dāng)其中任意一臺HMI修改PLC寄存器的數(shù)值時,同時能在另一臺HMI上一起變化。參見圖3,要實現(xiàn)主從人機(jī)換畫面同步,就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來幫忙了。設(shè)主從人機(jī)共用從機(jī)的MODBUS地址W40100來切換畫面。

圖3 雙屏數(shù)據(jù)同步顯示
2.4 雙屏畫面同步切換

功能3:當(dāng)一臺HMI切換畫面時,另一臺HMI也會自動切換。參見圖4,其中綠色表示在2#Slave HMI中執(zhí)行的;桔色表示在1#Master HMI中執(zhí)行的。

圖4 雙屏數(shù)據(jù)同步修改
本功能實現(xiàn)關(guān)鍵是主從機(jī)都可以改變PLC中的數(shù)據(jù)。設(shè)PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對應(yīng)的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣:當(dāng)1#Master HMI完成對D100, D101的數(shù)值輸入的時候,觸發(fā)一個標(biāo)志位1#$101.0(1#表示1#Master,2#表示2#Slave HMI)。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1,就Call子宏2,在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2#W40010, 2#W40011以達(dá)到數(shù)據(jù)同時改變。同時啟動D100, D101的執(zhí)行后宏,先做200ms延時,之后復(fù)位$101.0.

同樣的做法,當(dāng)2#完成對2#W40010, 2#W40011數(shù)值輸入后觸發(fā)標(biāo)志位2#B00001。因為在1#backgroud宏的IF語句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址,所以要先把2#B00001GET到$100.0,之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1,就Call子宏1,在子宏1中用BMOV指令把2#W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達(dá)到數(shù)據(jù)同時改變。同時啟動2#W40010, 2#W40011的執(zhí)行后宏,先做200ms延時,之后復(fù)位2#B00001。

3種功能實現(xiàn)的圖示圖下圖所示:

圖5 雙屏畫面同步切換
3 Screen Editor軟件設(shè)計

系統(tǒng)原理設(shè)計要通過Screen Editor來軟件實現(xiàn)。由于篇幅的限制,一些基本的軟件操作就不在此文說明,本文只提到一些比較關(guān)鍵的點。

3.1 1#Master HM程序設(shè)計

啟動Screen Editor軟件,建立一個新文件,【設(shè)定模組參數(shù)】的
上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC,作為PLC的主站。與PLC的通訊參數(shù)設(shè)置
新建一個Link2,用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI,如圖通訊Link2
新建1-Screen_1畫面。其中D101的屬性設(shè)置與D100一樣。
建立2-Screen_1畫面,來配合切換畫面的實現(xiàn)

2-Screen_2畫面
建立Backgroud宏
建立兩個子宏
至此,1#Master HMI的程序就編寫完成了。

3.2 2#Slave HMI的程序編寫

【設(shè)定模組參數(shù)】
為2#建立2個畫面
至此,2#Slave HMI的程序完成了。一機(jī)雙屏實際運(yùn)行的情況如圖6所示。

圖6 一機(jī)雙屏實際運(yùn)行
4結(jié)束語

臺達(dá)電子作為享譽(yù)國際的機(jī)電產(chǎn)品供應(yīng)商,每一樣產(chǎn)品都是精雕細(xì)琢的杰作。臺達(dá)人機(jī)的2個通訊口獨立使用和方便的宏指令結(jié)合,可以完成許多復(fù)雜的通訊功能。希望以此為例,大家能夠挖掘處更多的潛在應(yīng)用。
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    猶耘
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    1樓  發(fā)表于: 2008-06-28 21:21
    建立2-Screen_1畫面,來配合切換畫面的實現(xiàn)

    2-Screen_2畫面
    建立Backgroud宏

    建立兩個子宏

    至此,1#Master HMI的程序就編寫完成了。

    3.2 2#Slave HMI的程序編寫

    【設(shè)定模組參數(shù)】

    為2#建立2個畫面

    至此,2#Slave HMI的程序完成了。一機(jī)雙屏實際運(yùn)行的情況如圖6所示。

    圖6 一機(jī)雙屏實際運(yùn)行
    4結(jié)束語

    臺達(dá)電子作為享譽(yù)國際的機(jī)電產(chǎn)品供應(yīng)商,每一樣產(chǎn)品都是精雕細(xì)琢的杰作。臺達(dá)人機(jī)的2個通訊口獨立使用和方便的宏指令結(jié)合,可以完成許多復(fù)雜的通訊功能。希望以此為例,大家能夠挖掘處更多的潛在應(yīng)用。
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    2樓  發(fā)表于: 2008-06-28 22:09
    我可是抄來的,我可沒本事做這個東東,發(fā)上來只是讓大家分享一下
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    zdszy2006
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    3樓  發(fā)表于: 2008-06-30 07:24
    glpptym
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    4樓  發(fā)表于: 2008-10-21 20:00
    謝謝共享。

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