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青衣
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-03 17:04
剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅(qū)動，看了一天說明書，大部分接線都理解了，
可是在I/O口接線那里迷茫了，說明書上有位置控制模式，速度控制模式與轉矩控制模式，并都給了接線圖。
可是現(xiàn)在我們要求同時控制電機的速度與運行位置，就是說要讓電機慢慢地轉，轉到某個位置（行程）就要自動停止。
這樣的話我該按哪個圖接線，可以同時控制其速度與行程？
如果不能，是否選擇速度控制模式加行程開關組合實現(xiàn)上述要求？
請各位前輩提供意見或建議，先謝謝啦




還有，若是選擇了位置控制模式，怎樣給那個接頭（插X5【I/O口】）接線呢，
如圖：
[ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新編輯 ]
mstzhang0
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-03 22:15
我現(xiàn)在做一個項目和你描述的差不多，你應該選擇位置控制模式就可以了，這個我問過松下人的
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    2樓  發(fā)表于: 2011-03-03 23:09
    位置控制模式。速度是由上位機發(fā)送脈沖頻率決定。
    以上
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    青衣
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    3樓  發(fā)表于: 2011-03-04 08:55
    謝謝啊
    mstzhang0
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    4樓  發(fā)表于: 2011-03-07 13:12
    使用說明書（精簡篇）上應該有，再不行你只有找松下技術支持了，或找你的代理商尋找?guī)椭?/div>
    daier888
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    5樓  發(fā)表于: 2011-03-07 13:57
    速度是發(fā)生脈沖頻率決定的  
    青衣
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    6樓  發(fā)表于: 2011-03-07 17:17
    嗯，正在不斷學習中，謝謝各位啊，
    張平全
    為國出力的時候到了
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2011-03-08 08:14
    作位控,位置控制模式重在定位精度,速度控制模式重在速度的控制精度上,有些還用力矩控制模式或以上三程模式的混合模式,什么模式重視什么優(yōu)先,所以即要控制位置的話重在控制模式上
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    mydream214
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    8樓  發(fā)表于: 2011-03-08 12:15
    你要控制的主要參數(shù)是位置
    木獬
    花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
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    9樓  發(fā)表于: 2011-03-08 14:02
    當然用位置控制了

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