e_newboy
級(jí)別: 略有小成
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描述:伺服接線圖
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描述:伺服接線圖
圖片: ![]() 按照說(shuō)明書(shū)伺服試運(yùn)行可以轉(zhuǎn),PLC發(fā)脈沖就不轉(zhuǎn) 伺服參數(shù)模式設(shè)置為定位方式,脈沖+方向,41號(hào)參數(shù)設(shè)置成111,上電使能,限位接通 松下定位模塊pp41已經(jīng)試過(guò),可以驅(qū)動(dòng)雷賽步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器CN1A接線如下 PP 脈沖+ PG 脈沖- NP 方向+ NG 方向- 伺服編碼器信號(hào)有輸出,試運(yùn)行定位模塊能收到編碼器信號(hào) CN1B 接EMG信號(hào)到SG,其他信號(hào)沒(méi)有了, 現(xiàn)在上電電機(jī)能鎖住, 那位高手幫忙看看,三菱伺服沒(méi)用過(guò),先謝謝了。 上面圖片是MR-J2S上的內(nèi)部電路和外部接線 是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上??? [ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ] |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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首先你要將PP4寫(xiě)控制代碼進(jìn)去將脈沖輸出方式設(shè)置為脈沖+方向的方式, 再將MR-J2S的參數(shù)21設(shè)置為0011 還要注意PP4要接24V電源進(jìn)去,不然沒(méi)有脈沖輸出 我也遇到過(guò)這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項(xiàng)就好了, 你試試看 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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chshzhh
級(jí)別: *
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外部接24V就不要短接,我用過(guò)一個(gè),是松下PLC輸出脈沖的,要看你的脈沖輸出時(shí)什么信號(hào)? 集電極開(kāi)路和共陽(yáng)極是兩種接法扥! |
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e_newboy
級(jí)別: 略有小成
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謝謝各位的回復(fù),問(wèn)題已經(jīng)解決!! OPC需要外接24V電源,OPC是伺服側(cè)脈沖,方向信號(hào)輸入電源!! |
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