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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J3系例伺服報警

nbwrk

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樓主發(fā)表于: 2010-05-19 11:19

只看樓主 | 小中大

碰到AL-20報警了嗚嗚這報警不常見
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。
2. 編碼器故障更換伺服電機。
3. 編碼器線纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線纜
CN2沒有脫落編碼器線也換過了那是編碼器故障了嗎真的非換伺服電機不可了嗎(現(xiàn)在三菱7Kw伺服缺貨啊)

[ 此帖被nbwrk在2010-05-19 11:40重新編輯 ]

dbguanxu

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1樓發(fā)表于: 2010-05-19 22:44

只看該作者 | 小中大

極有可能是編碼器壞了，我公司就有一臺伺服電機因工人暴力操作更換電機輪，將編碼器碼盤震碎(玻璃的)了，最后更換個編碼器才修理好（可以單獨購買編碼器的，但必須與伺服電機配套的）
另外編碼器溫度過高也會出現(xiàn)此故障現(xiàn)象！

carrful

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2樓發(fā)表于: 2010-05-20 09:14

只看該作者 | 小中大

編碼器報警，如果你的伺服有幾個，可以把編碼器電纜，電機，驅(qū)動器逐個代替下，看是哪個出了問題

三菱

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