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請(qǐng)問(wèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)距控制用在哪方面的領(lǐng)域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)了有轉(zhuǎn)距控制，從來(lái)都沒(méi)有用過(guò)，也沒(méi)有接觸過(guò)這類(lèi)領(lǐng)域，
歡迎大家多談?wù)勛约旱男牡�，多多交流一下，提高中�?guó)人工控技術(shù)水平。

轉(zhuǎn)貼
轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變

有一點(diǎn)點(diǎn)朦朧的感覺(jué)
還是抓不到重點(diǎn)
對(duì)于轉(zhuǎn)距控制 是不是要用到A/D模塊
轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小
這句話的理解是不是說(shuō)我用PLC控制驅(qū)動(dòng)器的話只能控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)距的大小
這個(gè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)距的大小是什么來(lái)的
比如我電機(jī)要走90度應(yīng)該怎么控制呢
大小是代表速度么  如果是的話那距離的多少又用什么來(lái)表示呢

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制嗎？
我多是這樣測(cè)量使用的，比如說(shuō)要檢測(cè)一個(gè)物體的間隙，用伺服電機(jī)加旋轉(zhuǎn)編碼器。電機(jī)左轉(zhuǎn)5NM ，伺服電機(jī)就自動(dòng)停止輸出了，然后右轉(zhuǎn)5NM伺服停止。得出的脈沖數(shù)就是 間隙數(shù)值了。
伺服的輸出力矩可以用D/A模塊來(lái)調(diào)整。
象樓主那樣走角度就用位置控制了

我理解到了
我的體會(huì)就是
假設(shè)我的D/A模塊是0-6000的分辯率  輸出范圍是0-10V  電機(jī)的額定力距是0-10NM
如果我輸出的值是6000   那輸出就是10V  也就是電機(jī)轉(zhuǎn)10NM  也就是100KGF
是這樣算的么