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     伺服電機(jī)左右角度轉(zhuǎn)動(dòng)。到左工作臺(tái)取料，右工作臺(tái)放料，之后返回重復(fù)取料放料。角度過大會(huì)撞擊工作臺(tái)。請(qǐng)問在設(shè)定正反旋轉(zhuǎn)角度時(shí)是不是要裝個(gè)原點(diǎn)位置和左右極限開關(guān)？*伺服電機(jī)失電后轉(zhuǎn)子受外力是可隨便轉(zhuǎn)動(dòng)的

可選用帶制動(dòng)的伺服，失電后就不能隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)撞擊工作臺(tái)應(yīng)該是你的參數(shù)沒有設(shè)定好！

伺服是不會(huì)有沖出范圍，隊(duì)非你設(shè)定它有這樣的功能，，你是用PLC控制還是使用內(nèi)部寄存器來(lái)