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3801573
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-08 15:14
松下A4伺服電枧起動(dòng)和停止能否用驅(qū)動(dòng)器的伺服使能開關(guān)控制.
zhuhaifeng
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-08 15:18
不可以,伺服使能丟失后,電機(jī)的扭矩就丟失了,處于自然狀態(tài),使能是讓電機(jī)處在力矩制動(dòng)狀態(tài)。
albbad
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-08 17:02
學(xué)習(xí)中!
taoyu001
級(jí)別: VIP會(huì)員

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3樓  發(fā)表于: 2009-04-09 08:57
芬蘭KEMPPI(肯比)焊機(jī)交流群1775592,1775721!
KADAR卡達(dá)電腦瓦楞紙板機(jī)械交流群4824817!
xttogo
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-09 19:19
看看,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
阿少杰
石頭
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5樓  發(fā)表于: 2009-04-09 19:39
伺服使能不可以用作電機(jī)的啟停操作!! 此種操作完全不可行!具體提供一種做法!頻繁啟停還會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器

1.首先將PR02 設(shè)置為4 即混合模式控制  P/T模式
2.然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要停止時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR端子未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)。

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