三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機(jī)都要回原點(diǎn),于是改用絕對值控制。
  PLC程序,和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng),在此請教了。
a377660
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-10-04
最后登錄: 2025-04-29
查看a377660的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 22:53
      
chenlf
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 1154(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-05-16
查看chenlf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 08:08
可能是程序上的問題.還有缺陷.
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:45
謝謝大家的回復(fù),我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對位置的,也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),ABS指令能正確的讀取位置,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確,愿做過絕對值的高手指點(diǎn)指點(diǎn).
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 1154(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-05-16
查看chenlf的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:22
你轉(zhuǎn)一點(diǎn),沒變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)對嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:25
經(jīng)過上百次的試驗(yàn),終于克服難題了,現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。
xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 405 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-04-15
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-02-12 14:43
樓主太不厚道,既然是求助,有問題,如果你解決了應(yīng)該把它貼上來大家都知道一點(diǎn)呀,老是在這里冒個(gè)泡,不見下文,以后還會(huì)有人回答你的問題呢?把你怎么解決的寫出來大家共享嘛!

性饥渴的漂亮女邻居hd| 青青草国产精品欧美成人| 久久这里有精品一区二区| 人人爽久久涩噜噜噜蜜桃| 草逼爽死+了视频黄片色| 抽插阴道揉搓乳房骚屄屄| 99精品一级欧美片免费| 久久久久久精品影院亚洲| 对奶子射精视频| 性69视频免费观看网站| av在线日韩一区二区三区| 又大又长又爽的视频日本| 日本人妻人人爽一区二区| 丰满少妇一区二区三区四区| 韩亚日国产三级av电影| 最骚的操逼视频| 国产精品啊啊啊在线观看| 日韩精品 中文字幕 一区| 国产精品色婷婷综合久久| 大鸡巴操小逼视频免费看| 欧美成熟美妇乱| 激情综合婷婷色五月蜜桃| 大奶子操逼美女| 久久久久久久久久久性潮| 欧美成人精品三级网站色戒| 高清亚洲成在人网站天堂| 607080老太太AW| 99热思思精品在线观看| 蜜臀久久av一区二区三区| 午夜精品亚洲日日做天天做| 中国农村河南妇女BBW| 免费又爽又大又高潮视频| 性做久久久久久久久久久| 日本捅鸡鸡视频30分钟| 国产福利小视频免费高清| 手机免费av片在线观看| 外国美女老太太黄色网址| 亚洲狠亚洲狠亚洲狠狠狠| 欧美日本精品视频在线观看| 肉体暴力强伦轩在线播放 | 国产精品高清尿小便嘘嘘|